Математическая модель стенда для испытания акселерометров

Построена математическая модель стенда натурных динамических испытаний акселерометров, созданного в ИПМ им. М.В. Келдыша РАН. Стенд имеет подвижную платформу с одной степенью свободы. Платформа может вращаться вокруг неподвижной вертикальной оси. К платформе жестко крепятся тестируемые блоки акселерометров, и ей придается варьируемое в широких пределах вращение. Фактическое изменение угла поворота платформы реконструируется апостериори по видеоизображению, получаемому с помощью системы технического зрения. Реконструкция выполняется численно, что позволяет рассчитать реальные ускорения, испытываемые акселерометрами. Рассчитанные ускорения сравниваются с цифровыми данными измерений. По результатам сравнения выполняются тестирование и калибровка чувствительных элементов акселерометров, электронных блоков и т.п. We developed the mathematical model of the dynamical testbed assigned for testing accelerometer assemblies. The testbed was worked out in Keldysh Institute of Applied Mathematics. It had a movable platform with one degree of freedom. It can rotate about the axis fixed in a prescribed direction. Tested accelerometer assemblies are placed in the platform that rotates in arbitrary way. Its real motion is reconstructed a posteriori by measurements of vision system. The reconstruction is carried out in digital form and allows to calculate real accelerations felt by the assemblies. The calculated accelerations are compared with measured ones. The comparison results used in testing and calibration of sensors, electronic units, etc.