STAF: Interaction-Based Design and Evaluation of Sensorized Terrain-Adaptive Foot for Legged Robot Traversing on Soft Slopes

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	IEEE/ASME transactions on mechatronics 2024, p.1-12
Hauptverfasser:	Yao, Chen, Shi, Guowei, Xu, Peng, Lyu, Shipeng, Qiang, Zhiyang, Zhu, Zheng, Ding, Liang, Jia, Zhenzhong
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Online-Zugang:	Volltext
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