Bayesian Estimation of Human Impedance and Motion Intention for Human-Robot Collaboration

This article proposes a Bayesian method to acquire the estimation of human impedance and motion intention in a human-robot collaborative task. Combining with the prior knowledge of human stiffness, estimated stiffness obeying Gaussian distribution is obtained by Bayesian estimation, and human motion...

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Veröffentlicht in:IEEE transactions on cybernetics 2021-04, Vol.51 (4), p.1822-1834
Hauptverfasser: Yu, Xinbo, He, Wei, Li, Yanan, Xue, Chengqian, Li, Jianqiang, Zou, Jianxiao, Yang, Chenguang
Format: Artikel
Sprache:eng
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