Distributed Receding Horizon Control of Vehicle Platoons: Stability and String Stability
This paper considers the problem of distributed control of a platoon of vehicles with nonlinear dynamics. We present distributed receding horizon control algorithms and derive sufficient conditions that guarantee asymptotic stability, leader-follower string stability, and predecessor-follower string...
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Veröffentlicht in: | IEEE transactions on automatic control 2012-03, Vol.57 (3), p.620-633 |
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Hauptverfasser: | , |
Format: | Artikel |
Sprache: | eng |
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