Distributed Receding Horizon Control of Vehicle Platoons: Stability and String Stability

This paper considers the problem of distributed control of a platoon of vehicles with nonlinear dynamics. We present distributed receding horizon control algorithms and derive sufficient conditions that guarantee asymptotic stability, leader-follower string stability, and predecessor-follower string...

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Veröffentlicht in:IEEE transactions on automatic control 2012-03, Vol.57 (3), p.620-633
Hauptverfasser: Dunbar, W. B., Caveney, D. S.
Format: Artikel
Sprache:eng
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