Homography-Based Visual Servo Control With Imperfect Camera Calibration
In this technical note, a robust adaptive uncalibrated visual servo controller is proposed to asymptotically regulate a robot end-effector to a desired pose. A homography-based visual servo control approach is used to address the six degrees-of-freedom regulation problem. A high-gain robust controll...
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Veröffentlicht in: | IEEE transactions on automatic control 2009-06, Vol.54 (6), p.1318-1324 |
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Format: | Artikel |
Sprache: | eng |
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