Neuartige Assistenz des HNO-Chirurgen unter Verwendung des Prinzips Navigated Control

P: 3-D-Datensätz erlauben die Definition eines Arbeitsraumes für den Chirurgen. Die manuelle Interaktion des Chirurgen mit dem Instrument kann durch automatische ergänzt werden. Das Verfahren für die navigierte Leistungssteuerung wird als Navigated Control® bezeichnet. Für die HNO könnte dies im Bereich der endoskopischen endonasalen Nasennebenhöhlen- und der Felsenbeinchirurgie eine neue Qualität in der mechatronischen Unterstützung bedeuten. Der Mehraufwand an Zeit und finanziellen Mitteln muss berücksichtigt werden. M&M: Der Antrieb der Instrumente wird durch die präoperativ festgelegten Grenzen der Resektion gesteuert. Beim Erreichen dieser Grenzen erfolgt eine stufenweise Anpassung der Leistung. Für das Tracking des Patienten und des Instrumentes wird ein optisches Positionsssystem verwendet. In die Studie werden insgesamt 45 endonasale Nasennebenhöhlen-Eingriffe (FESS) am Kadaver einbezogen. Die Präparation unter Einsatz von Navigated Control® erfolgt mit dem Shaver. E: Es wurden Experimente mit überzeugenden Ergebnissen zur Untersuchung der Genauigkeit und der Resektionseffizienz durchgeführt. D: Navigated Control® löst die Aufgabe der Verbindung digitaler Daten der Navigation und Planung mit der Interaktion im OP-Situs. Im Unterschied zu Ansätzen der vollautomatischen Robotik stehen die wesentlichen Komponenten des Systems in einem modernen HNO-OP bereits zur Verfügung. Dadurch ist eine vertretbare Kosten/Nutzen-Relation darstellbar. Die Autoren sehen in instrumentationsintensiven Fächern wie der HNO-Chirurgie Anwendungsgebiete.