RobustStateNet: Robust ego vehicle state estimation for Autonomous Driving

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:Robotics and autonomous systems 2024-02, Vol.172, p.104585, Article 104585
Hauptverfasser: Dahal, Pragyan, Mentasti, Simone, Paparusso, Luca, Arrigoni, Stefano, Braghin, Francesco
Format: Artikel
Sprache:eng
Online-Zugang:Volltext
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Beschreibung
Zusammenfassung:
ISSN:0921-8890
DOI:10.1016/j.robot.2023.104585