An iterative path compensation method for double-sided robotic roller forming of compact thin-walled profiles

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:Robotics and computer-integrated manufacturing 2024-04, Vol.86, p.102689, Article 102689
Hauptverfasser: Liu, Yi, Qiu, Junpeng, Wang, Jincheng, Lian, Junhe, Hou, Zeran, Min, Junying
Format: Artikel
Sprache:eng
Online-Zugang:Volltext
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Beschreibung
Zusammenfassung:
ISSN:0736-5845
DOI:10.1016/j.rcim.2023.102689