Active disturbance rejection control for unmanned tracked vehicles in leader–follower scenarios: Discrete-time implementation and field test validation

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Mechatronics (Oxford) 2024-02, Vol.97, p.103114, Article 103114
Hauptverfasser:	Amokrane, Salem-Bilal, Laidouni, Mohammed Zouaoui, Adli, Touati, Madonski, Rafal, Stanković, Momir
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Online-Zugang:	Volltext
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