Coupled stability analysis of cascaded leader–follower teleoperation networks using Möbius transformation

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:Mechatronics (Oxford) 2022-12, Vol.88, p.102897, Article 102897
Hauptverfasser: Razi, Kamran, Mokogwu, Chiedu N., Hashtrudi-Zaad, Keyvan
Format: Artikel
Sprache:eng
Online-Zugang:Volltext
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Beschreibung
Zusammenfassung:
ISSN:0957-4158
DOI:10.1016/j.mechatronics.2022.102897