C-LFNet: Central-Local Feature 3D point cloud instance segmentation Network for robot bin-picking

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Measurement : journal of the International Measurement Confederation 2024-02, Vol.225, p.113916, Article 113916
Hauptverfasser:	Li, Pengchao, Xu, Fang, Wang, Jintao, Guo, Haibing, Miao, Li, Su, Meng
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Online-Zugang:	Volltext
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