Spatial memory-augmented visual navigation based on hierarchical deep reinforcement learning in unknown environments

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Knowledge-based systems 2024-02, Vol.285, p.111358, Article 111358
Hauptverfasser:	Jin, Sheng, Wang, Xinming, Meng, Qinghao
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Online-Zugang:	Volltext
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