Experimental study on a novel simultaneous control and identification of a 3-DOF delta robot using model reference adaptive control
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Veröffentlicht in: | European journal of control 2022-09, Vol.67, p.100715, Article 100715 |
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Hauptverfasser: | , , , , |
Format: | Artikel |
Sprache: | eng |
Online-Zugang: | Volltext |
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ISSN: | 0947-3580 |
DOI: | 10.1016/j.ejcon.2022.100715 |