Experimental study on a novel simultaneous control and identification of a 3-DOF delta robot using model reference adaptive control

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:European journal of control 2022-09, Vol.67, p.100715, Article 100715
Hauptverfasser: Ghafarian Tamizi, Mehran, Ahmadi Kashani, Ali Akbar, Abed Azad, Faraz, Kalhor, Ahmad, Masouleh, Mehdi Tale
Format: Artikel
Sprache:eng
Online-Zugang:Volltext
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Beschreibung
Zusammenfassung:
ISSN:0947-3580
DOI:10.1016/j.ejcon.2022.100715