Data-driven reference trajectory optimization for precision motion systems

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:Control engineering practice 2024-03, Vol.144, p.105834, Article 105834
Hauptverfasser: Balula, Samuel, Liao-McPherson, Dominic, Rupenyan, Alisa, Lygeros, John
Format: Artikel
Sprache:eng
Online-Zugang:Volltext
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Beschreibung
Zusammenfassung:
ISSN:0967-0661
DOI:10.1016/j.conengprac.2023.105834