Adaptive heading control strategy for unmanned ground vehicle with variable wheelbase based on robust-active disturbance rejection control

Adaptive heading control strategy for unmanned ground vehicle with variable wheelbase based on robust-active disturbance rejection control

Gespeichert in:
Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:Control engineering practice 2024-01, Vol.142, p.105786, Article 105786
Hauptverfasser: Lu, Shengyang, Jiang, Yue, Xu, Xiaojun, Qian, Hanxiang, Zhang, Weijie
Format: Artikel
Sprache:eng
Online-Zugang:Volltext
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Beschreibung
Zusammenfassung:
ISSN:0967-0661
DOI:10.1016/j.conengprac.2023.105786