Set-point tracking MPC with avoidance features

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:Automatica (Oxford) 2024-01, Vol.159, p.111390, Article 111390
Hauptverfasser: Santos, Marcelo Alves dos, Ferramosca, Antonio, Raffo, Guilherme Vianna
Format: Artikel
Sprache:eng
Online-Zugang:Volltext
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Beschreibung
Zusammenfassung:
ISSN:0005-1098
DOI:10.1016/j.automatica.2023.111390