Trajectory tracking control of nonholonomic wheeled mobile robots using only measurements for position and velocity

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Automatica (Oxford) 2024-01, Vol.159, p.111374, Article 111374
Hauptverfasser:	Yan, Lixia, Ma, Baoli, Jia, Yingmin
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Online-Zugang:	Volltext
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