SL Sensor: An open-source, real-time and robot operating system-based structured light sensor for high accuracy construction robotic applications

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:Automation in construction 2022-10, Vol.142, p.104424, Article 104424
Hauptverfasser: Lam, Teng Foong, Blum, Hermann, Siegwart, Roland, Gawel, Abel
Format: Artikel
Sprache:eng
Online-Zugang:Volltext
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Beschreibung
Zusammenfassung:
ISSN:0926-5805
DOI:10.1016/j.autcon.2022.104424