Vehicle State and Bias Estimation Based on Unscented Kalman Filter with Vehicle Hybrid Kinematics and Dynamics Models

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Automotive innovation (Online) 2023-11, Vol.6 (4), p.571-585
Hauptverfasser:	Zhong, Shouren, Zhao, Yang, Ge, Linhe, Shan, Zitong, Ma, Fangwu
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Online-Zugang:	Volltext
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