A Trajectory Planning Method of Automatic Lane Change Based on Dynamic Safety Domain

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Automotive innovation (Online) 2023-08, Vol.6 (3), p.466-480
Hauptverfasser:	Wang, Yangyang, Cao, Xiaolang, Hu, Yulun
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Online-Zugang:	Volltext
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