A New Local Path Planning Approach by Synthesis of PRM and RRT Algorithms for an Autonomous Mobile Robot

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:Journal of control, automation & electrical systems automation & electrical systems, 2025-01
Hauptverfasser: Göktaş, Anıl Gökhan, Sezer, Semih
Format: Artikel
Sprache:eng
Online-Zugang:Volltext
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Beschreibung
Zusammenfassung:
ISSN:2195-3880
2195-3899
DOI:10.1007/s40313-024-01144-3