Robust humanoid robot vehicle ingress with a finite state machine integrated with deep reinforcement learning

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	International journal of machine learning and cybernetics 2024-10
Hauptverfasser:	Wang, Chenzheng, Chen, Xuechao, Yu, Zhangguo, Dong, Yue, Chen, Kehong, Gergondet, Pierre
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Online-Zugang:	Volltext
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