Slam algorithm for multi-robot communication in unknown environment based on particle filter

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:Journal of ambient intelligence and humanized computing 2021-03
1. Verfasser: Liu, Weilian
Format: Artikel
Sprache:eng
Online-Zugang:Volltext
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Beschreibung
Zusammenfassung:
ISSN:1868-5137
1868-5145
DOI:10.1007/s12652-021-03020-3