Tracking and Stiffness Control Based on Sliding Modes Design for a Wrist-Elbow Rehabilitator

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:International journal of precision engineering and manufacturing 2024-09
Hauptverfasser: Camacho-Ramirez, Adrian, Avila-Vilchis, Juan Carlos, Jiménez-Lizárraga, Manuel, Saldivar, Belem, Vilchis-González, Adriana H., Jacinto-Villegas, Juan Manuel
Format: Artikel
Sprache:eng
Online-Zugang:Volltext
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Beschreibung
Zusammenfassung:
ISSN:2234-7593
2005-4602
DOI:10.1007/s12541-024-01130-4