Minimal-energy finite-time control of omni-directional mobile robots subject to actuators faults

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Nonlinear dynamics 2024-12
Hauptverfasser:	Galicki, Mirosław, Banaszkiewicz, Marek, Węgrzyn, Marek
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Online-Zugang:	Volltext
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