Finite-time dynamic visual servo control for quadrotor tracking unknown motion target

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:Nonlinear dynamics 2024-12
Hauptverfasser: Hu, Shengrong, Wang, Qiang, Wang, Fei, Li, Yixian
Format: Artikel
Sprache:eng
Online-Zugang:Volltext
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Beschreibung
Zusammenfassung:
ISSN:0924-090X
1573-269X
DOI:10.1007/s11071-024-10713-9