Attitude tracking control of a quadrotor UAV subject to external disturbance with $$L_2$$ performance

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Nonlinear dynamics 2023-06, Vol.111 (11), p.10183-10200
Hauptverfasser:	Huang, Tianpeng, Li, Tieshan
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Online-Zugang:	Volltext
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