Symbolic–Numeric Indirect Method for Solving Optimal Control Problems for Large Multibody Systems: The Time-Optimal Racing Vehicle Example
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Veröffentlicht in: | Multibody system dynamics 2005-03, Vol.13 (2), p.233-252 |
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Hauptverfasser: | , , |
Format: | Artikel |
Sprache: | eng |
Online-Zugang: | Volltext |
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Zusammenfassung: | |
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ISSN: | 1384-5640 1573-272X |
DOI: | 10.1007/s11044-005-3987-4 |