Planning Robot Navigation among Movable Obstacles (NAMO) through a Recursive Approach
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Veröffentlicht in: | Journal of intelligent & robotic systems 2016-09, Vol.83 (3-4), p.603-634 |
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Hauptverfasser: | , |
Format: | Artikel |
Sprache: | eng |
Online-Zugang: | Volltext |
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Zusammenfassung: | |
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ISSN: | 0921-0296 1573-0409 |
DOI: | 10.1007/s10846-016-0344-1 |