Planning Robot Navigation among Movable Obstacles (NAMO) through a Recursive Approach

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:Journal of intelligent & robotic systems 2016-09, Vol.83 (3-4), p.603-634
Hauptverfasser: Moghaddam, Shokraneh K., Masehian, Ellips
Format: Artikel
Sprache:eng
Online-Zugang:Volltext
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Beschreibung
Zusammenfassung:
ISSN:0921-0296
1573-0409
DOI:10.1007/s10846-016-0344-1