Design and Control of a Hyper-Redundant Manipulator for Mobile Manipulating Unmanned Aerial Vehicles

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:Journal of intelligent & robotic systems 2014-01, Vol.73 (1-4), p.709-723
Hauptverfasser: Danko, Todd W., Oh, Paul Y.
Format: Artikel
Sprache:eng ; jpn
Online-Zugang:Volltext
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Beschreibung
Zusammenfassung:
ISSN:0921-0296
1573-0409
DOI:10.1007/s10846-013-9935-2