NG-Net: No-Grasp annotation grasp detection network for stacked scenes

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:Journal of intelligent manufacturing 2024-02
Hauptverfasser: Shi, Min, Hou, Jingzhao, Li, Zhaoxin, Zhu, Dengming
Format: Artikel
Sprache:eng
Online-Zugang:Volltext
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Beschreibung
Zusammenfassung:
ISSN:0956-5515
1572-8145
DOI:10.1007/s10845-024-02321-6