A manipulator control method based on deep deterministic policy gradient with parameter noise

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:Neural computing & applications 2024-10
Hauptverfasser: Zhang, Haifei, Xu, Jian, Lei, Liting, Wu, Fang, Qian, Lanmei, Qiu, Jianlin
Format: Artikel
Sprache:eng
Online-Zugang:Volltext
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Beschreibung
Zusammenfassung:
ISSN:0941-0643
1433-3058
DOI:10.1007/s00521-024-10492-9