Motion Planning for a Convex Polygon in a Polygonal Environment
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Veröffentlicht in: | Discrete & computational geometry 1999-09, Vol.22 (2), p.201-221 |
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Hauptverfasser: | , , |
Format: | Artikel |
Sprache: | eng |
Online-Zugang: | Volltext |
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ISSN: | 0179-5376 |
DOI: | 10.1007/PL00009455 |