A heuristic approach to automatic grasp planning for a 3-fingered hand

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Journal of intelligent & robotic systems 1995-05, Vol.13 (1), p.45-74
Hauptverfasser:	Bison, P., Ferrari, C., Pagello, E., Stocchiero, L.
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Online-Zugang:	Volltext
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