Control of multi-axis robots with elastic joints via cascade compensation using the method of exact linearization

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Journal of intelligent & robotic systems 1996-12, Vol.17 (4), p.351-370
Hauptverfasser:	Ochier, J. Adongo, M ller, P. C.
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Online-Zugang:	Volltext
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