Parallel computation of the inertia matrix of a tree type robot using one directional recursion of Newton-Euler formulation

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Journal of intelligent & robotic systems 1996-01, Vol.15 (1), p.33-39
Hauptverfasser:	Pu, H. J., M ller, M., Abdalla, E., Abdelatif, L., Bark, E., Eldin, H. A. Nour
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Online-Zugang:	Volltext
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