Zur Stabilität von Folgereglern mit nichtlinearer Beziehung zwischen Führungsgröße und Regelgröße

Es wird eine allgemeine Bedingung formuliert und eine Vorschrift zur Bildung des Fehlersignals gegeben, bei deren Einhaltung Folgeregler mit nahezu beliebiger nichtlinearer Beziehung zwischen Führungsgröße und Regelgröße eine im ganzen Arbeitsbereich gleichmäßige Stabilität erhalten. Ferner wird eine vergleichsweise einfache Berechnungsmethode für die Reaktion des Reglers auf Änderungen der Führungsgröße von beliebiger endlicher Amplitude angegeben. For feeback systems with almost arbitrary non‐linear functional relation between input quantity and output quantity uniform stability over the whole working range can be secured by satisfying a certain general condition and a certain prescription concerning the formation of the error signal. Furthermore, a comparatively simple method is indicated to compute the reaction of the system to changes in input quantity of any finite amplitude.