Autonomous Mobile Robot Localization and Navigation Using a Hierarchical Map Representation Primarily Guided by Vision: Vision Guided Hierarchical Map Localization Navigation

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	Journal of field robotics 2014-05, Vol.31 (3), p.408-440
Hauptverfasser:	Siagian, Christian, Chang, Chin Kai, Itti, Laurent
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Online-Zugang:	Volltext
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