Safe hierarchical model predictive control and planning for autonomous systems

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	International journal of robust and nonlinear control 2023-06
Hauptverfasser:	Kögel, Markus, Ibrahim, Mohamed, Kallies, Christian, Findeisen, Rolf
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Online-Zugang:	Volltext
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