Position tracking in delayed bilateral teleoperators without velocity measurements: POSITION TRACKING IN TELEOPERATORS WITHOUT VELOCITY MEASUREMENTS

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:	International journal of robust and nonlinear control 2016-05, Vol.26 (7), p.1437-1455
Hauptverfasser:	Sarras, Ioannis, Nuño, Emmanuel, Basañez, Luis, Kinnaert, Michel
Format:	Artikel
Sprache:	eng
Online-Zugang:	Volltext
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