Using a passive coordinate measurement arm for motion tracking of a rigid endoscope for augmented-reality image-guided surgery: PCMA motion tracking

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Bibliographische Detailangaben
Veröffentlicht in:The international journal of medical robotics + computer assisted surgery 2014-03, Vol.10 (1), p.65-77
Hauptverfasser: Lapeer, Rudy J., Jeffrey, Samuel J., Dao, Josh T., García, Gerardo González, Chen, Minsi, Shickell, Steve M., Rowland, Roger S., Philpott, Carl M.
Format: Artikel
Sprache:eng
Online-Zugang:Volltext
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Beschreibung
Zusammenfassung:
ISSN:1478-5951
DOI:10.1002/rcs.1513