3D Multi-Copter Navigation and Mapping Using GPS, Inertial, and LiDAR: 3D Navigation and Mapping Using GPS/Inertial/LiDAR
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Veröffentlicht in: | Navigation (Washington) 2016-06, Vol.63 (2), p.205-220 |
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Hauptverfasser: | , |
Format: | Artikel |
Sprache: | eng |
Online-Zugang: | Volltext |
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ISSN: | 0028-1522 |
DOI: | 10.1002/navi.134 |