Automatisierte Demontage elektrischer Antriebsaggregate: Herausforderungen und Lösungsansätze

Die automatisierte Demontage von Antriebsaggregaten aus Elektrofahrzeugen ist eine Möglichkeit, die Elektromobilität der Zukunft nachhaltiger zu gestalten. Zunächst werden die Hintergründe und der Stand der Technik beleuchtet sowie die Vorteile einer automatisierten Demontage aufgezeigt. Hieraus ergeben sich konkrete Herausforderungen, von denen einige aufgegriffen und Lösungsansätze präsentiert werden. Diese umfassen die Konzeption des Demontagemoduls, das Handling des Modellprodukts und Lösungen zur automatisierten zerstörungsfreien Demontage des Rotors sowie von Schraubverbindungen. The automated disassembly of drive trains from electric vehicles is one way of making electromobility more sustainable in the future. First, the background and the state of the art are highlighted, and the advantages of automated disassembly are shown. This results in specific challenges, some of which are addressed and solutions presented. These include the design of the disassembly module, the handling of the model product and solutions for automated non‐destructive disassembly of the rotor and screw connections.