Simulation of Automated Vehicles in AIMSUN

Automatiserte kjøretøy er bygget på en fremadstormende teknologi som mange forventer skal gi positive innvirkninger på transportsystemet, dette gjelder for eksempel forsinkelser, sikkerhet og effektivitet. Streng regulering og lovgivning gjør det utfordrende å teste automatiserte kjøretøy på eksisterende vegstrekninger og i vegkryss. Det er derfor viktig å teste automatiserte kjøretøy i virtuelle miljø, for å validere teknologien, kalibrere parametre, studere innvirkningene og anslå potensielle utfordringer eller begrensninger for varierende penetrasjonsgrader. Denne oppgaven testet ti ulike automatiserte kjøretøy, differensiert av atferdsmodellering basert på deres bevegelse i lengderetning og forsiktig eller aggressiv parameterinnstillinger i simuleringsprogramvaren AIMSUN. Rammeverket for simuleringen inneholdt en flettestrekning for å studere samarbeidet mellom automatiserte kjøretøy og hvilken effekt de hadde på trafikkavviklingen. Sammensetningen av kjøretøyene i simuleringene besto av én type automatisert kjøretøy og menneskestyrte kjøretøy. Kun en type automatisert kjøretøy ble inkludert, dette fordi det er betraktelig usikkerhet knyttet til den fremtidige kjøretøyflåten som vil være basert på flere ulike systemer. To av ti automatiserte kjøretøy forbedret trafikkavviklingen i systemet og på flettestrekningen. Vi konkluderer med at den beste måten å modellere og simulere automatiserte kjøretøy er å bruke ACC-modellen og den innebygde standardmodellen brukt for menneskelige kjøretøy, begge med den innebygde filskifte-modellen med hhv forsiktige og aggressive parameterinnstillinger.