虚拟人装配操作智能仿真技术研究

虚拟人操作仿真是虚拟装配仿真中的重要内容,也是产品设计验证的关键环节。更为准确、高效、真实的完成虚拟人装配操作仿真,一直是相关领域的研究方向。对于人体这一复杂运动系统,在虚拟环境下创建多刚体简化模型,从人机工程角度确定模型求解的优化目标函数与约束条件,针对模型自由度变量众多的难以直接求解的问题,从操作特性角度出发将人体关节链进行求解分层,引入多目标遗传算法构建虚拟人姿态自主优化模型,结合装配信息模型实现虚拟人装配操作仿真模型构建,从而实现虚拟环境下的装配操作的智能仿真。以发动机装配操作为例,进行了仿真验证,结果表明,该方法较真实的模拟出了操作者实际装配情况。