机器人电缆弯折性能的主要影响因素研究

本文通过实验研究了导体绞制、成缆结构、编织材料等因素对机器人电缆耐弯折性能的影响。研究结果表明,相比于简单束丝导体,复绞导体的耐弯折性能明显提高;电缆中心有未扭绞绝缘线芯时,该绝缘线芯的导体在弯折实验过程中易发生断丝;采用强度高、柔性好的合金丝编织屏蔽层可保证长期弯折电缆的屏蔽性能。