丰田皇冠车智能进入及起动系统功能失效

故障现象一辆2009年产第12代丰田皇冠车（车型为GRS182L,搭载3GR发动机）,驾驶人反映,拉动4个车门外把手均无法使车门解锁,但可以通过按压遥控钥匙上的解锁键使车门解锁;车门解锁后,按下起动开关,无法切换电源模式及起动发动机,但将遥控钥匙插入钥匙插槽（应急起动模式）,再按下起动开关,电源模式可以正常切换,且能起动发动机。