Wi—Fi辅助下附有高程信息的GPS定位

在城市峡谷地区，由于高楼大厦的遮挡，GPS可视卫星数量往往不足4颗，无法正常定位；另一方面，随着互联网的发展，城市中的Wi-Fi热点越来越多，而且现在的数码产品（如智能手机）除了具备GPS定位功能外，还可以利用Wi—Fi信号无线上网。在此背景下，研究了利用城市泛在的Wi-Fi信号辅助GPS定位的方法。首先利用Wi—Fi信号定位获得初始的经纬度，考虑到Wi—Fi信号在高程方向的分辨率比较差，因此将观测区域的平均大地高作为先验的高程，从而获得概略的三维位置信息；然后利用高程可获得模式下的三颗GPS卫星观测值来进一步定位。实验结果表明，在加入了GPS卫星观测值后，定位精度与Wi-Fi定位初始结果相比有了明显提高。