平流层飞艇变质心姿态运动仿真

针对平流层飞艇工作高度空气密度低，飞行速度低的特点，提出了变质心姿态控制的方案。在机体坐标系下，采用牛顿-欧拉方法建立了浮空器的动力学方程，并分析了变质心动力学模型的特性，给出了质量骨块的拳数化驱动方法。采用TADAMS动力学分析软件，进行了不同飞行奈件下的变质心动力学仿真。仿真结果显示了滑块质量、位移、速度以及飞艇速度等条件的改变对姿态控制的影响，结果表明：滑块的质量比和移动距离是影响变质心姿态控制能力的主要因素，滑块的速度决定系统的响应特性；变质心操纵能力不受飞行速度的影响，因此在低速飞行时具有很强的适应性。