改进的特征结构配置法在飞控系统设计中的应用

飞行控制系统设计一直是飞行器设计的重要模块之一，其性能直接影响飞行器的性能。极点配置是控制系统设计常用的方法，但它不能同时配置系统的特征向量。特征结构配置是近年来逐渐广泛应用的一种方法，它可以实现特征值特征向量的期望配置，但一般的全状态反馈特征结构配置由于量测量较多使系统过于复杂．而输出反馈特征结构配置又不能确保闭环系统的稳定性。为此，文中提出了一种新的算法——改进的特征结构配置法，它只将需要稳定的几个特征值配置到期望的位置，对未配置的特征值通过附加反馈使其稳定。其中，附加反馈增益的确定通过使二次型性能指标最优实现。仿真结果表明，在高性能飞控系统的设计中，文中方法优于一般的特征结构配置法。